跨運(yùn)車多種轉(zhuǎn)向模式滿足不同作業(yè)需求
跨運(yùn)車的核心優(yōu)勢之一是轉(zhuǎn)向靈活性,可通過多種轉(zhuǎn)向模式滿足不同作業(yè)需求,常見模式包括:
直行轉(zhuǎn)向:所有車輪保持同向轉(zhuǎn)動,適用于長距離直線行駛(如堆場通道內(nèi)的快速轉(zhuǎn)運(yùn)),轉(zhuǎn)向角度較小,側(cè)重行駛效率。
斜行轉(zhuǎn)向:所有車輪向同一方向偏轉(zhuǎn)相同角度,車身以傾斜姿態(tài)移動,適用于狹窄通道內(nèi)的平行移位(如在兩排集裝箱堆垛之間調(diào)整位置),可減少轉(zhuǎn)彎所需空間。
蟹行轉(zhuǎn)向:左右兩側(cè)車輪向相反方向偏轉(zhuǎn)(如左側(cè)車輪左轉(zhuǎn)、右側(cè)車輪右轉(zhuǎn)),實(shí)現(xiàn)車身橫向移動,適用于橫向?qū)ξ粓鼍?,橫向移動時車身幾乎不偏移軌跡,對位精度高。
原地轉(zhuǎn)向(全輪轉(zhuǎn)向):通過控制不同車輪的轉(zhuǎn)向角度組合(如前輪左轉(zhuǎn)、后輪右轉(zhuǎn),且角度不同),實(shí)現(xiàn)車身以自身中心為原點(diǎn)的 360° 原地旋轉(zhuǎn),適用于空間極度狹窄的場景,大幅減少轉(zhuǎn)彎半徑。
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